高中終局之戰
FIRST Robotics Competition ( 16y )

雖然我早早立志要挑戰 FRC，但因地區資源與學校政策限制，我既無法加入既有隊伍，也不能成立校內社團。面對這個現實，我選擇換一條路：自發創立一支不隸屬任何學校或機構的跨校聯隊——FRC 10034。隊伍由約 30 位來自不同學校的成員組成，我們以東部為起點，嘗試突破地理與資源的邊界，也因此成為台灣東部第一支 FRC 隊伍。

創隊與帶隊的過程遠比我想像中艱難。我們沒有固定場地、設備與師資；為了籌資，我寄出超過 700 封信、打了約 1000 通企業拜訪電話，卻幾乎沒有得到回應。還要在家長擔憂與現實限制之間溝通協調，與房東談安全與責任分工；機器人設計反覆迭代二十多版，仍一次次遇到失敗與推倒重來。那段日子很辛苦，也很真實....每一步都是在不確定中摸索，但我們還是一步一步往前。

也正因為這些挑戰，我感覺自己不再只是「做一台機器人、去比一場比賽」，而是真正跨足到領導、行政與資源調度的領域。我被迫走進更完整的工程實踐：如何把一群人聚在一起、如何分工與協作、如何在衝突和壓力裡做決策、如何對團隊與成果負責，甚至如何在資源極度有限的情況下，找到讓事情繼續運轉的方法。

我逐漸理解到，「打造一台機器人」的背後，其實是一場「打造一支團隊」的考驗。FRC 對我而言不只是競賽舞台，更是一堂讓我學會組織、溝通、承擔與堅持的課。這段路走得不容易，但也讓我更確定：我想把工程能力用在真實世界的問題上，和團隊一起，去做更有影響力的事。

在創立跨校聯隊 FRC 10034 的過程中，我走過一條從零到一的路，也一步步學會怎麼把理想落在現實裡。

1. 參訪與學習

在正式創隊前，我知道自己不能只靠熱情硬闖，因此主動接洽台北美國學校、樹林高中等既有隊伍，率隊前往參訪、觀摩他們的訓練流程與組織運作。我也向指導老師們請教建隊經驗，從資源配置到團隊文化都得到許多啟發。這些交流讓我第一次真切感受到 FRC 社群的精神——不同隊伍之間願意無私互助、把經驗傳下去，而我也希望把這份力量帶回東部。

2. 招生、場地與設備

隊伍成立後，挑戰才真正開始：我們一開始沒有固定場地、沒有設備、也沒有隊員。我透過宣傳與招生說明會（也邀請外部講師分享），建立清楚的招募流程與審查機制，逐步找到願意投入的夥伴。同時，我四處協調借用練習空間與器材，在資源極度有限的情況下，把想像中的隊伍慢慢變成一個能運作的 30 人團隊。

3. 財務與行政

我很快就明白，FRC 不只是工程問題，還是一個需要制度支持的長期計畫。尤其在財務上，最難的是讓贊助方相信我們的管理是透明、值得信任的。因此我與家長會會長多次討論，最後建立出一套由家長會代收捐款、開立收據，再由團隊依開銷提出請款入帳的流程。這個制度讓我們在沒有學校背書的情況下，仍能用穩健的方式維持運作。

4. 培訓隊員

為了讓隊伍快速具備競賽能力，我親自設計培訓課綱，帶領隊員學習我擅長的領域，也主動聯繫外部師資來協助教學。很多老師看到我們這群學生的投入後，願意不收鐘點費來幫忙，這份支持對我來說非常珍貴，也提醒我：一支隊伍能走遠，靠的從來不只是技術，而是彼此願意成就彼此的心。

5. 領導與管理

在 FRC 的旅程裡，領導與管理是我收穫最深、也成長最快的一塊。就像我在自傳中提到的，當我第一次要帶領一支 30 人的跨校團隊時，其實非常手忙腳亂、手足無措：每個人能力、習慣、期待都不同，而我又沒有任何「可參考的前例」。但在一次次碰撞、學習與調整中，我慢慢摸索出適合團隊的節奏，也逐漸學會如何把大家的力量聚起來，去完成那些原本看起來不可能的事。

同時，我也第一次真正理解「領導者的難」不在於想法，而在於現實裡的細節與重量。
第一個挑戰是全局掌握。以前的我習慣親自動手解題，靠自己把事情推進；但當我成為領導者後，我不能只盯著某一個技術點，而必須同時看見機構、電控、程式、行政、財務、訓練與比賽策略的整體進度，並把工作拆解、分配、追蹤、整合。外表看起來像是在「指揮」，但實際上我承擔的是跨組溝通、方向校準、風險預判與最後決策的責任，工作量與壓力反而比親自執行更大。

第二個挑戰是責任的全面性。一旦有了團隊，我要對每位隊員的安全與行蹤負責，讓家長能安心把孩子交給這個隊伍；我也必須對贊助商與政府補助的使用、向學校借用的資產與場地、以及所有財務流程負責。過程中偶爾也會遇到突發狀況，比如家長的疑慮與投訴、贊助對接的疏漏、器材損壞或臨時的行政變動。最沉重的責任，是確保團隊能順利募資、穩定運作、完成機器人並真正站上賽場——因為那背後承載的不只是我的目標，還有所有隊員一整年的投入與期待。

這些大小事都必須被妥善處理，而不能用「還在學」當藉口。也正因為如此，我才深刻體會到領導不是站在前面喊口號，而是願意在看不見的地方承擔風險、接住問題、把團隊往前推。這份壓力比我想像中更重，但也讓我更清楚：自己想成為的，是能在現實限制中，把人與事都帶向更好方向的那種領導者。

7. 群眾募資

企業贊助雖然金額可觀，但常受核銷流程與款項撥付時間影響，流動性相對低。賽季中我們一度因此出現近二十萬的資金缺口，讓團隊運作面臨壓力。為了不讓計畫卡在現金流上，我決定同步啟動群眾募資，建立更即時、也更能與大眾對話的支持管道。

我帶著團隊把募資做成一場「讓更多人理解我們在做什麼」的行動：我們到夜市擺攤，直接面對陌生大眾說明 FRC 與東部跨校隊伍的目標；也在師訓集會等場合宣傳，爭取教育現場與社群的共鳴。同時我們自己設計並開發回饋品，讓支持者不只是捐款，更能透過實際的連結參與這段旅程。

最後，這些一步一步的努力，讓我們成功透過群眾募資補上關鍵缺口，累積籌得約 150 萬元的參賽資金。對我而言，這筆錢的意義不只在於「夠不夠用」，更在於它證明了一件事：當理念被講清楚、行動被看見，再困難的計畫也能找到願意一起托住它的人。

8. 建造季與比賽

進入建造季前，團隊其實先迎來了一次很大的考驗。長期高強度的準備，加上一部分隊員未能履行承諾，導致約三分之二的成員自行退出，或依照團隊規範被我強制退隊。那段時間我的壓力非常大：一方面要面對家長的質疑與譴責，另一方面也真實地擔心隊伍會撐不到比賽、甚至就此瓦解。直到我重新調整人力結構、溝通節奏與訓練方式，團隊才慢慢穩定下來，終於能夠順利進入正式的開賽建造。

建造季的日子幾乎是用「邊做、邊學、邊修正」堆起來的。我們選擇了較具挑戰性的創新設計，每一個機構都需要反覆實測、推倒、再改。光是炮管（射擊）結構，在一個多月內就更換了二十多個版本，其他複雜機構更是如此。為了追上進度，我幾乎天天睡在基地裡，常常連續工作到 22 小時——不是因為逞強，而是因為團隊裡每一個人都在等下一個可用的版本，而我不想讓任何人白白投入。

也正因為設計很前衛、彼此牽動又多，我們在「做出來」的同時，也不斷撞上新的問題。有時候一個 bug 解除，另一個牽連的失效又冒出來；再加上當初優先順序與風險控管還不夠成熟，讓整體迭代的成本被放大。到了比賽前夕，我們甚至在住宿點還熬夜趕工，只希望能把機器調到一個足以上場的穩定狀態。

回頭看，這一段最困難的不是技術本身，而是要在高度不確定、時間又不斷逼近的情況下，仍然把團隊拉在一起，繼續往前。它讓我更深刻理解：建造季考的不只是「會不會做」，更是「在壓力裡能不能做出取捨、扛住節奏、把團隊帶過去」。

最終我們還是把機器人成功做了出來。它的獨特設計在現場吸引了不少注意與肯定，許多隊伍和評審都停下來了解我們的機構思路。只是，因為時間被壓到最後，我們來不及完成最終、完整的整合測試；主得分結構在場上發生故障，讓整場比賽無法按照預期運作，也直接造成了失利。一整年的投入在那一刻化作遺憾，我身心都被掏空，賽後甚至因過度操勞而病倒。

但這支隊伍的意義，並沒有停在那場失利。它啟發了許多學弟妹加入、延續與改進，讓台灣東部第一支 FRC 隊伍在我卸任之後仍能持續茁壯，慢慢成為推動東部 STEM 教育發展的一個小小起點。回頭看，我也逐漸理解：名次固然重要，但不是全部。更重要的是，從最初只是一個念頭出發，我們真的在東部的教育現場掀起了一點波瀾，讓更多學生看見工程、機器人與世界舞台的可能，並願意為此投入、傳承下去。

對我而言，這一年最大的成果與回報，不是一張成績單或一面獎牌，而是我們在資源最有限的地方，仍然把夢想做成了可以被接力的火種。

9. 第一台機器人

FRC 團隊的第一台機器人，純建造無參賽，目的為熟悉 FRC機器人規則與架構，一切設計和加工都十分粗糙且生澀。

10. 第二台機器人

在完成第一台練習機之後，我們開始打造第二台、也是團隊第一台真正以「上場競賽」為目標的 FRC 機器人。相較於前一台著重於熟悉規則與系統，第二台機器人從一開始就必須面對完整的賽季節奏：先理解當年的任務需求，再把策略轉成可實作的機構、電控與程式，最後整合成一台能在場上穩定運作的機器。

因為想在首次參賽就做到有競爭力，我們選擇了更具挑戰性的設計路線，許多關鍵結構都需要從零開發、反覆驗證。這台機器人承載了我們對「創新」的想像，也逼著團隊在短時間內學會如何協作、如何取捨，以及如何把分散的努力整合成一個可上場的系統。雖然後來在測試不足與時間壓力下仍暴露出穩定性問題，但第二台機器人讓我們真正走完一次完整的 FRC 工程循環——從策略、設計、迭代，到上場實戰。對隊伍而言，它不只是第一次參賽的作品，更是讓我們看見自身能力邊界、也看見下一步該如何更成熟的關鍵里程碑。

11. 第三台機器人

第三台機器人是我們為 2025 Reefscape 賽季打造的正式比賽機器。基於前兩台的經驗，我們希望在穩定度之外，也嘗試提出更具效率與辨識度的解法，因此採用了較少隊伍選擇的路線：以自旋炮管作為主要得分機制，並整合萬向螺旋進氣結構；同時，我們也設計出以單一電機串聯完成瞄準、上膛與重心調整的系統。這樣的配置在新北區域賽中相當少見，也讓我們成為當地唯一以炮管為核心結構的隊伍。

然而，創新同時也伴隨著更高的整合成本。由於電路穩定性、進氣連續性以及炮管長時間運作下的應力問題尚未完全克服，機器在場上的表現始終無法穩定發揮，沒能把原本設計想達到的效益完整展現出來。雖然結果可惜，但這台機器人讓我們非常具體地看見「創意落地」所需要的工程深度與風險管理，也成為我們接下來改進方向的重要基礎。

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